С какого периода буксирам пр.570 присвоили класс Регисра "О" - ?
Насколько я помню всегда был "Р" .Запрещен выход в водохранилища с озерными условиями плавания ,волна не более 1,2 м. Это плоскодонный мелкосидящий (0,8 м.) буксир .

Конкретно у этого буксира класс «О» с 2006 года. Видимо, была какая-то модернизация.

У моего тестя два буксира. Один пр.570А, второй пр.570Б, у них разряд "О", для этого у них на входе в жилые помещения приварили 30 сантиметровые комингсы и в МО вместо люка с двумя дверцами установили стандартную герметичную дверь, установили ПСН, после этих доработок им присвоили разряд "О"

Это называется "на дурака" ,скорее всего регистру взятку дали...
Изначально любой параход проектируется для определенных условий плавания и выполнения различного рода задач.
Эти параходы изначально плоскодонные ,имеют малую осадку и невысокий надводный борт .На них даже путевого компаса (не говоря уже о главном! или гирокомпасе) нет по проекту!
Сейчас популярно смотрю стало доостнастить судно ПСНами ,ГМССБ ,GPS и прочими штучками и все готов морской параход!;)
А как же обводы корпуса-? Из плоскодонного сделают полукилевой или килевой-?
Любой мало мальски знакомый с такой дисциплиной "Устройство судна" это должен понимать! По проекту сказано-волна не более 1,2 м и точка.
Я работал на таком проекте в середине 90-х .Случалось и в шторма попадать-кидало будь здоров!Ощущения не из приятных.Казалось что можем перевернуться .И это вроде как относительно небольшой шторм .Нет внутренней уверенности в параходе .Вот катера пр.376,1427,05Т -имеют мореходные обводы корпуса и прекрасно чувствуют себя в шторм.
В то время пр.570 был запрещен выход в Каховское вдхр. ГПП стояло на траверзе с.Беленькое ,позже спустили чуть ниже- в Красную Забору ,далее уже Тарасовка-там конкретно озерные условия плавания .Туда ходили но легкачем (без баржи).