Справа в кадр попал один из двух обелисков "Петровской заставы", построенной в 1786 году.
Точнее тот что в кадре (ближе к реке от дороги), перестраивался до основания и перемещался в зависимости от реконструкции улицы, как минимум дважды. А вот второй обелиск который остался за кадром, и находится через дорогу - подлинный.

> Автор памятника неизвестен, часто авторство приписывают местному архитектору И.С. Гагину (1771-1844 гг.). В конце XVIII в.

> При въезде в город со стороны р. Оки были построены заставные ворота, получившие название «Водяные ворота», или «Петровская застава», так как именно здесь вошел в Касимов царь Петр I со своей свитой в 1695 г.

> Все, прибывающие в город по Оке, попадали в Касимов, проходя через них. Кроме Петра I здесь побывали и другие представители рода Романовых – наследник престола великий князь Александр Николаевич выходил через них в 1837 г., отправляясь в Рязань. Великий князь Константин Константинович Романов (1858-1915), побывавший в Касимове летом 1902 г., скорее всего тоже входил через них.

> В старину на этом месте проходила проверка документов, сбор денег, одновременно застава служила охраной и ограждением города от проникновения в него разных «воровских людей». С течением времени ворота перестали играть роль заставы, стали лишь архитектурным украшением города, историческим объектом, связанным с посещением Касимова Петром I > и визитной карточкой улицы Набережной.