Цитата (Игорь Шевченко, 15.04.2024): > чем её можно заменить
Электроникой. Редуктор здесь и так должен управляться соленоидными клапанами. На газ ставится электромеханический актуатор (сервобокс). В рубке стоит электронная головка ДАУ (как на яхте), полноценное ДАУ, автоматически отрабатывающее команды.
Цитата (Виталий В, 28.02.2024): > Застревают они редко, но конкретно, чаще под конец зимы.
Если мне не изменяет память, то ещё С. О. Макаров в своей книге особо отмечал необходимость учета особой прочности весенних льдов в Арктике при выборе характеристик ледокола и планировании походов.